關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。
主要應用于工程液壓油缸,鍛壓機床,工程機械,自動化設備，汽車減震器，水利機械等行業。關節軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成。根據其結構和類型的不同，可承受徑向載荷、軸向載荷，或者是徑向、軸向同時作用的聯合載荷。
